| 參數(shù) | 數(shù)值 |
| 圖像采集 | 攝像機(jī)采集：兼容主流的大部分相機(jī)、兼容GenICam、GigE Vision、 USB3 Vision等； 標(biāo)定：手眼標(biāo)定、點(diǎn)距離標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定、標(biāo)定板標(biāo)定、定長(zhǎng)標(biāo)定、畸變矯正。 |
| 圖像增強(qiáng) | 二值化：手動(dòng)二值化、大津法二值化、雙峰均值二值化、谷底最小值二值化、模糊集理論二值化、局部自適應(yīng)二值化、彩色圖像二值化； 濾波：高斯、中值、均值、差分、Laplace、Canny、Sobel、Roberts、Prewitt、高通、低通、自定義濾波； 形態(tài)學(xué) ：膨脹、腐蝕、開運(yùn)算、閉運(yùn)算、梯度運(yùn)算、頂帽運(yùn)算、黑帽運(yùn)算、提取邊緣運(yùn)算、擊中或擊不中運(yùn)算； 圖像操作 ：圖像的算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、拼接、旋轉(zhuǎn)、鏡像、縮放、裁剪；傅立葉變換：FFT、IFFT； 直方圖均衡化：通過(guò)調(diào)整直方圖從而擴(kuò)大前景和背景的差別，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)圖像對(duì)比度； 光度立體技術(shù)：利用不同角度的光源信息，消除紋理干擾，重構(gòu)清晰的凹凸目標(biāo)。 |
| 圖像定位 | 找點(diǎn)：滿足要求的第一點(diǎn)和最后一點(diǎn)、最佳點(diǎn)以及所有點(diǎn)； 找邊：最小二乘法、RANSAC法、霍夫找直線； 找圓：最小二乘法、迭代最小二乘法、霍夫找圓； 灰度模板匹配：平方差匹配、歸一化平方差匹配、相關(guān)匹配、歸一化相關(guān)匹配； 幾何模板匹配：輪廓匹配、特征點(diǎn)匹配； 坐標(biāo)系平移：水平平移、垂直平移、水平+垂直平移、水平+垂直+旋轉(zhuǎn)。 |
測(cè)量 | 卡尺測(cè)量：測(cè)量?jī)善叫兄本€的距離； 間隙測(cè)量：指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多個(gè)邊緣間隙的測(cè)量，得到符合要求的節(jié)距、寬度和間距； 半徑測(cè)量：圓半徑，橢圓的長(zhǎng)半軸和短半軸； 面積測(cè)量：區(qū)域面積測(cè)量； 幾何關(guān)系測(cè)量：點(diǎn)到點(diǎn)的距離、點(diǎn)到線的距離、線到線的距離、線段的中點(diǎn)、線與線的交點(diǎn)、點(diǎn)到線的射影、線的水平旋轉(zhuǎn)角度、線的垂直旋轉(zhuǎn)角度、三點(diǎn)確定角度、四點(diǎn)確定角度、角平分線、中位線、多邊形的重心、多邊形的面積、三點(diǎn)確定圓、五點(diǎn)確定橢圓； 亮度及顏色測(cè)量：最小亮度、最大亮度、平均亮度、標(biāo)準(zhǔn)差和顏色測(cè)量； 擬合：擬合圓、擬合直線、擬合橢圓； 自動(dòng)對(duì)焦：方差法、點(diǎn)銳度法、差分法、梯度法； 激光3D掃描測(cè)量：利用激光線掃描對(duì)待測(cè)物進(jìn)行測(cè)量； 對(duì)焦3D測(cè)量：利用3D聚焦對(duì)細(xì)小、微小或帶孔的物件，進(jìn)行高精度的高度或尺寸測(cè)量； 結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量：利用結(jié)構(gòu)光3D重構(gòu)技術(shù)獲得待測(cè)物體的三維信息； 雙目立體測(cè)量：利用兩個(gè)攝像頭從不同角度和位置獲得待測(cè)物體圖像信息，計(jì)算出待測(cè)物體的三維信息。 |
表面檢測(cè) | Blob分析：Blob重心、Blob大小、Blob方向、Blob孔洞數(shù)、Blob孔洞填充、Blob篩選； 有無(wú)判斷：有無(wú)判斷； 劃痕檢測(cè)：劃痕判斷； 邊緣檢測(cè)：封閉邊緣、非封閉邊緣； 輪廓序列處理：輪廓的分割、連接、篩選、排序； 變量模型：實(shí)際模型與理想模型對(duì)照，判斷是否合格； 輪廓度：被測(cè)輪廓相對(duì)與理論輪廓變動(dòng)情況； 輪廓對(duì)比：獲取標(biāo)準(zhǔn)輪廓和實(shí)際輪廓的關(guān)系； 崩邊檢測(cè)：準(zhǔn)確分析邊緣的毛刺、突變等異常情況。 |
分類識(shí)別驗(yàn)證 | OCR：支持中文、英文、數(shù)字等；OCV：光學(xué)字符驗(yàn)證； 分類器：對(duì)形狀、顏色或紋理等有不同的物件可進(jìn)行分類； 一維碼：Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF； 二維碼：QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode； 二維碼質(zhì)量評(píng)估：支持ISO / IEC 15415標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)估QR Code和Data Matrix code 的參數(shù)評(píng)級(jí)。 |
| 硬件輸入輸出 | 通用I/O：I/O接口； 運(yùn)動(dòng)控制卡：運(yùn)動(dòng)控制卡接口； 以太網(wǎng)類：命令、數(shù)據(jù)及圖像傳輸； 串口類：命令及數(shù)據(jù)傳輸。 |
| 圖像界面 | 圖像及常用工具：圖像顯示、當(dāng)前鼠標(biāo)坐標(biāo)位置顯示、當(dāng)前灰度值顯示、圖像縮放； ROI工具條：點(diǎn)、矩形、圓形、環(huán)形等常見ROI。 |
| 備注 | 腳本編輯器：支持多種腳本語(yǔ)言； 統(tǒng)計(jì)接口：統(tǒng)計(jì)接口及統(tǒng)計(jì)模板：GR&R、CPK等； 3D圖像顯示控件：顯示圖像的3D效果。 |